Вот такой красавец - ДУ-51.
Хорош со всех сторон, на момент создания (1977г) имел прогрессивный по тем временам в трансмиссии реверсивный гидротрансформатор.
Но и он же его погубил, так как серийный выпуск этих самых гидротрансорматоров заметно буксовал как в СССР так и в дружественной нам Польше.
А вот фото ниже требует выяснения модели, так как я верю в здравомыслие - фото подписано как ДУ-47!