Это видно по рессорным кронштейнам, они под пальцы (1), таковых у 53-го никогда не было. У него рессоры на резиновых подушках.
Далее, на раме спереди нет кронштейнов (2) крепления двигателя, у 53-го они находятся на продольных лонжеронах. У 52-го передние подушки двигателя опираются на переднюю поперечину рамы. Она ко всему ещё и шире, чем у 53-го (3).
Далее, у 53-го бензо-отстойник без исключений находится справа, у 52-04 он слева (4).
Всегда приятно послушать специалиста, всё по полочкам разложено.