История Ликинского автобусного завода (ЛиАЗ) началась в 1937 году, когда в городе Ликино-Дулево Московской области был построен Лесохимический опытный завод облагораживания древесины — ЛОЗОД. В 1944 году был преобразован в Ликинский машиностроительный завод — ЛиМЗ и производил оборудование для заготовки леса.
В 1959 году Ликинский машиностроительный завод был преобразован в автобусный, куда было перенесено производство с ЗИЛа. Первым автобусом, сошедшим с конвейера 10 января 1959 года, стал ЗИЛ-158. В 1961 году автобус был модернизирован и получил индекс ЗИЛ-158В. В этот же период на заводе велись экспериментальные работы по более глубокой модернизации автобуса. Создавали опытные автобусы с гидромеханической коробкой передач, с дизельным двигателем и двигателем ЗИЛ-130, со сдвоенными пассажирскими дверями и т.д. В 1962 году был собран сочлененный автобус ЛиАЗ-5Э-676. На отраслевых предприятиях в кузов автобуса устанавливалось различное оборудование, известны случаи. Кроме того, различными автотранспортными предприятиями и конторами автобусы переоборудовались после конца пассажирской эксплуатации в грузовые фургоны, машины технической помощи, передвижные пункты питания и другую технику. Автобус на ЛиАЗе выпускался до января 1971 года под индексом ЗИЛ-158/ЗИЛ-158В – всех отраслевых и заводских документах автобус именуется как "ЗИЛ-158В производства Ликинского автобусного завода" и именно такое название было написано на заводской табличке: Ликинский автобусный завод модель ЗИЛ-158.
Опытный образец автобуса ЛиАЗ-677 построили, совместно с НАМИ, в 1962 году. В 1967 году выпустил опытно-промышленную партию, а серийное производство начали в 1968 году. На базе автобуса существовало множество модификаций: экспортные (677Э), тропические, северные (677А), пригородные (677Б), экскурсионные (677В), телевизионные (5930, 5931, 5932), аэродромные (677П), для работы на газе (677Г) и дизельном топливе (677Д). Серийными стали не все. В 1977 году выпустили небольшую партию глубоко модернизированных автобусов ЛиАЗ-677М, которые внешне можно было отличить по иному оформление передней части. Серийным ЛиАЗ-677М стал в 1982 году и внешне ничем, кроме обязательных люков, не отличался от предыдущей модели. С 1984 года стали устанавливать передние и задние бамперы, новая светотехника.
В основном на базе списанных с пассажирских линий экземпляров создавались автобусы техпомощи, автобусы "безопасность движения", фургоны и даже своеобразные импровизированные грузовики и грузопассажирские машины. Под конец своего существования из-за перебоев с запчастями некоторые автобусы вынужденно модернизировались вплоть до очень серьёзных переделок, когда от самого ЛиАЗ-677 оставался только кузов с мостами, а прочие узлы и агрегаты брались от грузовиков КамАЗ, МАЗ и т. д.
Окончательно с конвейера ЛиАЗ-677М сняли в 1994 году, но при этом до 2002 года выпускался на других авторемонтных заводах (Бор, Яхрома, Тосно и др.).
Первый прототип ЛиАЗ-5256 собрали в 1979 году. В 1982 году первые опытные экземпляры ЛиАЗ-5256 вышли на испытания на городские маршруты Москвы, Ленинграда, Ташкента и Якутске. Мелкосерийный выпуск начался в 1986 году, начало массового производства модели пришлось на 1989 год, автобус долгое время выпускался параллельно с ЛиАЗ-677. На базе ЛиАЗ-5256 создано множество модификаций различного назначения, с разными двигателями и коробками передач. Основные модификации: пригородный, междугородный, для перевозки детей. Менее известные: передвижной видеосалон, компьютерный класс, штабной, таможенный пункт, кафе и другие. На базе автобуса были созданы троллейбус и сочлененный автобус ЛиАЗ-Э6220 (несколько экземпляров автобусов аналогичной конструкции выпустили на СВаРЗ – модель СВаРЗ-6240). В начале 2000-х завод вернулся к теме сочлененного автобуса и запустил в серию ЛиАЗ-6212.
В 2003 году был проведён рестайлинг модели — появились пластиковые накладки спереди и сзади, в 2004-2005 годах модель прошла второй рестайлинг. В 2006 году в кузове 5256 начали выпускать полунизкопольный автобус ЛиАЗ-5293. Последняя модификация ЛиАЗ-5256 сошла с конвейера в 2021 году.
После распада СССР работа завода замедлилась, а в 1996 году — и вовсе остановилась из-за сложной экономической обстановки, а также из-за пожара на заводе двигателей КамАЗ. В 1997 году ЛиАЗ был объявлен банкротом и было введено конкурсное производство.
В 2000 году вошёл в компанию "Русские автобусы" (до 2004 года — концерн "РусПромАвто"). С 2005 года входит в состав "Группы ГАЗ".
В 2003−2006 годах разработаны и запущены в серийное производство новые модели автобусов: низкопольные ЛиАЗ-5292 и сочленённый ЛиАЗ-6213. На базе выпускаемых автобусов разработаны троллейбусы ЛиАЗ-5280, ЛиАЗ-52802 и ЛиАЗ-52803.
6 декабря 2007 года на заводе выпущен первый троллейбус, полностью произведённый на предприятии. Однако через несколько лет проект был свернут, всего завод собрал около 200 троллейбусов. В 2010—2011 годах Ликинский автобусный завод проводит рестайлинг своей продуктовой линейки.
Начиная с 2015 года Ликинский автобусный завод вновь проводит рестайлинг своей модельной линейки с запуском автобусов новых модификаций и частичный ребрендинг в качестве центральной, используя эмблему завода ГАЗ.
С июня 2014 года завод начинает выпускать автобусы разработки Голицынского автобусного завода – междугородные и туристические автобусы "Круиз" и "Вояж" на шасси Scania. В 2018 году Ликинский автобусный завод представил рестайлинговую модель автобуса "Круиз", которую разработали специально для обслуживания Чемпионата Мира по футболу.
С 2015 года новая линейка всех автобусных предприятий "Группы ГАЗ" консолидируется под единым брендом ГАЗ. Первой моделью Ликинского автобусного завода, сошедшей с конвейера, под единым брендом группы стал ГАЗ "Курсор" (ЛиАЗ-4292).
С 2018 года ЛиАЗ серийно выпускает электробусы под маркой ГАЗ с маркировкой ЛиАЗ-6274. Фронтальная панель электробуса выполнена, по требованию Мосгортранса, в едином стиле с электробусом КамАЗ-6282. Постепенно все городские автобусы ЛиАЗ большого и особо большого класса обзавелись таким дизайном.