В конце XIX века в Германии появились велосипеды марки Wanderer, которые выпускались фирмой Winklhofer & Jaenicke, основанной в 1885 г. Иоганном Баптистом Винклхофером и Рихардом Адольфом Йенике в Хемнице. С 1902 г. компания начала продавать мотоциклы, а в 1906 г. был построен первый Wanderermobil - 4-колёсный автомобиль с 1.9-литровым 2-цилиндровым мотором мощностью 12 л.с. Через два года предприятие было переименовано в Wanderer-Werke AG. Серийное производство автомобиля Wanderer W1 с 12-сильным рядным 4-цилиндровым двигателем объёмом 1147 см3 и двумя расположенными друг за другом сиденьями началось только в 1912 г. Последующие модели той же серии (W2-W4), известные как "Puppchen" ("куколка"), выпускались до 1925 г.
После Первой мировой войны компания вышла на рынок с 1.5-литровым 4-цилиндровым Wanderer W6, который эволюционировал в W9 (1923) и W10 (1926). В 1928 г. был разработан более престижный Wanderer W11 с рядным 6-цилиндровым двигателем объёмом 2540 см3 и мощностью 50 л.с., а в 1931 г. поступил в продажу Wanderer W14, оснащённый 3-литровым 6-цилиндровым мотором конструкции Фердинанда Порше.
С началом Великой депрессии фирму Wanderer выкупил Дрезденский банк, а мотоциклетное подразделение было продано компании NSU. В 1932 г. Wanderer стал частью нового концерна Auto Union, наряду с Horch, Audi и DKW. В последующие годы автомобили Wanderer отличались решёткой радиатора в форме геральдического щита и занимали ценовую нишу между дешёвыми малолитражками DKW и моделями среднего класса Audi. В 1933 г. появилось следующее поколение 6-цилиндровых Wanderer: 1.7-литровый W21 (35 л.с.) и 2-литровый W22 (40 л.с.), оба имели заднюю подвеску с качающимися полуосями и гидравлические тормоза.
Во 2-й половине 30-х годов в модельный ряд Wanderer вошли более дорогие 6-цилиндровые автомобили: 2.3-литровый W50 и 2.7-литровый W23. Также были представлены спортивные модели: 4-цилиндровый Wanderer W24 (1.8 л, 42 л.с.) и 6-цилиндровый компрессорный Wanderer W25К (2.0 л, 85 л.с.).