Первый чемпионат ДТМ прошёл в 1984 году. В 80-е в нём участвовали тюнингованные версии дорожных или спортивных машин.
1972-1986: Deutsche Rennsport Meisterschaft
Предшественником ДТМ был немецкий чемпионат Дойче Реннспорт Мастершафт (нем. Deutsche Rennsport Meisterschaft, пер.: немецкий гоночный чемпионат), проводился с 1972. В нём участвовали разные модифицированные машины немецких производителей, объединённые в 2 класса. С 1982 в чемпионате начался ряд изменений классификаций машин, ДРМ стал международным чемпионатом (ИДРМ) проводил совместные гонки с другими чемпионатами. В чемпионате остались машины группы С (специальные гоночные прототипы), а группа А (кузовные машины, близкие к серийным) выделилась в чемпионат ДТМ, созданный в 1984 году. После ряда преобразований чемпионат ДРМ уже под другим названием провёл последний сезон в 1986 году.
1984-1995: Deutsche Tourenwagen Meisterschaft
1996: FIA ITC
1997-1999: попытки возрождения чемпионата
С 1997 обсуждалось множество идей по созданию компромиссных правил для нового ДТМ. Опель настаивал на контроле расходов, Мерседес поддерживал большую соревновательность в разработках (очевидно, в ДТМ сейчас используется подход Опеля), БМВ хотел международной серии, а не сфокусированной только на Германии, Ауди настаивала на своей торговой марке кваттро 4х4, несмотря на использование заднеприводной R8 в чемпионате спортпрототипов.